O católico sabe que Cristo instituiu o Sumo Pontíce e o corpo episcopal unido ao Papa, mestre, guardas e intérpretes da fé e prometeu-lhes particular assistência do Espírito Santo, para que não caíssem em erro quando propusessem à fé dos fiéis as verdades contidas na Revelação. Noutras palavras, o magistério não é um “fato natural”, imposto pela necessidade de haver na Igreja uma autoridade doutrinária que promova a ordem e a unidade, mas é um “fato sobrenatural”, e, pois, um dogma de fé, livremente estabelecido por Cristo, que confiou a Pedro, como Chefe do Colégio Apostólico (Lc 22,32), o mandado de “confirmar” na fé os “irmãos” (isto é, os Apóstolos e neles e com eles, todos os fiéis), e enviou aos apóstolos (e seus sucessores, os Bispos) a pregar o Evangelho a todos os povos, condicionando a salvação eterna dos homens à fé que prestassem a eles (Apóstolos e sucessores): “Ide por todo o mundo e pregai o Evangelho a toda criatura. Quem crer e for batizado será salvo, quem não crer será condenado” (Mt 16,15-16).
